Association · recherche indépendante

Comprendre ce qui fait tenir une machine seule.

L'atelier LaboForge Recherche est une association. On y construit des robots, on y fait tourner des modèles d'intelligence artificielle sans réseau, on y mesure ce que coûte réellement l'autonomie. Tout est dessiné, mesuré, publié.

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Fig. 00 — Humanoïde de référence de l'atelier, vue de face. Articulations instrumentées, capteurs en tête, calcul dans le torse.

Les trois axes

Robotique, intelligence artificielle, souveraineté numérique.

Trois questions de fond. Chacune avance avec des objets que l'on peut poser sur l'établi et mesurer.

Fig. 01Moteur sans balais · coupe

Axe 1

Robotique

Que faut-il à une machine pour bouger juste, longtemps, et avec peu ?

Moteurs, réducteurs, capteurs de couple, commande temps réel : on conçoit et fabrique les articulations plutôt que de les acheter, pour comprendre où part l'énergie et où naît l'imprécision.

Actionneurs conçus et fabriqués dans l'atelier
Mesure du couple, du rendement, de la chaleur
Humanoïde de référence comme banc d'essai

Fig. 02Réseau · périmètre fermé

Axe 2

Intelligence artificielle locale

Jusqu'où va un modèle qui ne sort jamais de la machine ?

Des modèles qui tournent sur un ordinateur de bureau ou dans le torse d'un robot, sans connexion. On mesure la latence, l'énergie et la qualité de réponse, et on publie les chiffres, bons ou mauvais.

Inférence sur matériel courant
Agents avec mémoire persistante
Lien direct capteurs, décision, action

Fig. 03Carte · données captives

Axe 3

Souveraineté numérique

Que faut-il pour posséder vraiment son outil ?

Plans, sources, nomenclatures, pièces disponibles, procédures de réparation. La souveraineté se mesure à ce qu'un tiers peut refaire sans nous. Chaque objet de l'atelier est documenté pour être reproduit.

Documentation reproductible et publiée
Composants disponibles sans intermédiaire
Aucune dépendance à un service en ligne

Charte

Ce que l'atelier s'engage à faire, et à ne pas faire.

PublierChaque travail abouti donne une note publique : méthode, mesures, échecs compris. Ce qui n'est pas publié n'existe pas.
FabriquerPas de recherche sur papier seul. Un axe avance quand un objet existe sur l'établi et peut être mesuré.
Rester indépendantAucun financement qui orienterait les questions. Aucune dépendance à un service en ligne pour fonctionner.
TransmettrePlans, sources et procédures sont ouverts. Un membre doit pouvoir refaire seul ce que l'atelier a fait.

Association

Une structure à but non lucratif, adossée à LaboForge.

L'atelier est une association. LaboForge lui met à disposition l'atelier physique et les machines ; l'association garde la liberté de ses questions et la propriété de ses publications.

Objet

Recherche et diffusion

Mener des travaux de recherche appliquée en robotique, intelligence artificielle locale et souveraineté numérique, et en publier les résultats.

Moyens

L'atelier et ses machines

Fabrication additive, usinage, électronique, banc radio, serveurs d'inférence. Mis à disposition par LaboForge, utilisés par les membres.

Membres

Celles et ceux qui fabriquent

Ingénieurs, chercheurs, étudiants, autodidactes sérieux. Le critère d'entrée n'est pas le diplôme, c'est un objet à mettre sur l'établi.

Carnets

Les notes de l'atelier.

Chaque note tient sur une page : la question, le montage, les mesures, ce qui a marché et ce qui a cassé.

Note 01 · à paraître

Un actionneur fabriqué sur place, mesuré jusqu'à la casse

Moteur, réducteur et capteur de couple assemblés dans l'atelier. Rendement, échauffement, point de rupture.

Note 02 · à paraître

Un modèle de langage sur un ordinateur de bureau

Latence, énergie et qualité de réponse sur du matériel que n'importe quel atelier possède déjà.

Participer

Un objet à poser sur l'établi ?

Écrivez en quelques lignes : la question qui vous occupe, ce que vous avez déjà construit. Pas de formulaire, une conversation, puis une place à l'atelier.

atelier@laboforge.com

Statut: Association à but non lucratif
Rattachement: LaboForge, qui met l'atelier à disposition
Résultats: Publiés, plans et sources ouverts
Localisation: France